ちょっとした歴史をやってみましょう。自動給餌の概念は、1980年代初頭にノルウェーで生まれ開発されました。最初の装置は海のケージ給餌用に開発されたもので、非常に基本的なものでした。この装置は、処理能力が200kg未満のホッパーで構成されていました。 飼料をケージに送るためのブロワーと、サイロから飼料を駆動するためのオーガースクリュー。
長年にわたって、 技術の進化とより優れた性能を備えた機器の需要により、リボルバータイプのフィードディストリビューターやフィードの制御を強化するソフトウェアなどの新しいソリューションが市場に登場しました。
これらの集中型システムは、サイロとすべての（自動）投与が行われる中央ステーションで構成されています。 配電および制御要素が配置されています。さまざまなタンクへの供給物の分配は、パイプを通って流れる流体（通常は空気圧システム内の空気）によって行われます。
この10年の初めに、 ロボット工学と人工知能の進化に伴い、 新しい給電システムは、陸上およびRASシステムが出現するように完全に設計および最適化されています。
サイロ
サイロ、 安全な飼料貯蔵に必要なツールとして、 それらを使用する養殖会社のニーズに応じて、数と容量が異なります。それらはさまざまなタイプの材料（ステンレス鋼/亜鉛メッキ鋼、 グラスファイバー、 ポリエチレン、 など）、食品目的で認定されている必要があります。また、クライアントのニーズに応えるために、標準またはカスタムメイドにすることもできます。飼料が簡単に落下するように、サイロの底に角度を付けることをお勧めします。
ドーザー
飼料の投与には通常、重量分析と容量測定の2つの投与システムが使用されます。
メーカーによっては、 さまざまなタイプの容量投与ユニットを見つけることができます。最も一般的なものは、ドーサーとオーガーネジです。オーガースクリューベースのシステムは、ホッパーからのフィードの正確な投入を実現するために最も広く採用されています。オーガーの推力は、正確な量を中間ホッパーに落とすものです。 そしてそれは、いくつかのホッパー（最大4つ）からのさまざまな混合物が収束して、養魚業者によって定義された飼料混合物を達成するようなコンパートメントにあります。
この機能により、異なるサイズのペレットおよび/または飼料のタイプを、特定の割合で同時に1つの投与量に含めることができます。中間ホッパーの下流に配置されたロータリーバルブまたはシャットオフにより、すでに投入されたフィードを定期的にフィードラインに導入できます。 目詰まりを避けます。
セレクタ
セレクターは、出口を選択することにより、フィードをさまざまなタンクに分配することを目的としたデバイスです。 これは、HDPEパイプによってタンクにリンクされています。
ここでは、2種類のセレクターがあります。
マトリックス対リボルバーの利点
マトリックスセレクターの主な利点は次のとおりです。
その他の戦車： パイプ径32mmを参考に、 マトリックスシステムのリボルバーに60個のアウトレットがある場合、 180のアウトレットがあります。スペースが少ないということは、ソリューションがより堅牢であることも意味します
速度の向上： リボルバーメカニズムの動きは回転式ですが、マトリックスシステムではX軸またはY軸をたどることができます。 出力間の変位速度を最大3倍速くする
低メンテナンス： 独自の設計により、メンテナンスが少なくて済みます。
フィードトランスファーパイプ
セレクターからディストリビューターにフィードを送るために使用されるパイプは、通常、摩耗に対する耐久性を高めるためにHDPEで作られています。パイプは、圧力損失を最小限に抑え、品質が低下する可能性のある高速でフィードが移動するのを防ぐために、十分に高いセクションを備えている必要があります。もう1つの重要なポイントは、設置時に急激な曲がりを避けることです。配管はできるだけ真っ直ぐにする必要があります。
制御システム：PLC
給餌システムのすべての要素を制御するには、 PLCは、要求された量とフィードがフィードポイントまで移動する必要がある距離に応じて、ドーサーとブロワーの回転速度を変更できる周波数バリエーターと一緒に使用されます。ソフトウェアからプログラムされたこれらのパラメータの処理は、ペレットを損傷することなく、供給の分布が量と時間の観点から最適化されることを意味します。
新しい給餌システムでは、タンク内の酸素レベルに応じて給餌を自動的に調整する酸素センサーを統合することもできます。 温度センサー、 pHおよび監視する必要のあるその他のパラメータ。
ブロワー
ブロワーは、投与コンポーネントからタンクにフィードを転送するために使用される流体（空気）を生成するデバイスです。飼料への損傷を避けるために、輸送は可能な限りスムーズに行う必要があります。 しかし同時に、飼料を運ぶパイプの詰まりを避けるために。
パイプへの空気の流れを制御するために、 したがって、 フィードがパイプを流れる速度を制御し、 周波数バリエーターが使用されます。これらのバリエーターを使用すると、 回転速度が調整されます。空気が圧縮されたときに到達する温度によるフィードの損傷を防ぐために、通常、送風機の出口に空気冷却器および/または乾燥機が設置されます。
分散機：スプレッダー
スプレッダーは、タンク内の食品を分散させるために使用されます。これは、食べ物を運ぶパイプの端にあります。その主な機能は、 ペレットを投げる以外に、 均一に配布することです。
ソフトウェア
給餌システムを持つことと同じくらい重要です、 すべての給餌パラメータを管理できるプログラムを持っている、 養殖業者に合わせた給餌計画を管理し、それを養殖管理ソフトウェアと統合できるようにすることも重要です。スマートフォンやタブレットなどのモバイルデバイスとの統合は、あらゆる給餌システムが提供する必要があるもう1つの要件です。
なぜ自動給餌システムを選ぶのですか？
このタイプのシステムの実装には、いくつかの利点があります。
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