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Zach Hunnicuttは、汚れた場所に入るのが好きではありません。 ホットグレインビン、 しかし、彼はそうします–そしてかなり頻繁に。少なくとも、 ネブラスカの農家は、貯蔵された穀物を管理するために、年に5回11個の穀物貯蔵庫に入れます。
「それは少なくとも年に55回、私たちの友人は生きて出てこないリスクを冒しています。 」とベン・ジョンソンは言います。 ネブラスカ大学の電気工学の学生。
Hunnicuttだけではありません。毎年、何千人もの農家や商業用穀物取扱者が、穀物貯蔵庫に入って固まった穀物や腐った穀物を取り除くことで命を危険にさらしています。穀物に閉じ込められるまで約5秒かかります。 22秒後、 完全に覆われた人は生き残る見込みがほとんどありません。
「彼らが息を吸ったり吐いたりするたびに、 その穀物はきつくなりそうです、 つまり、次の呼吸はそれほど深くはなりませんが、 」とダン・ニーナンは言います。 監督、 農業安全のための国立教育センター。
2010年から2019年まで、 米国では330個の穀物の閉じ込めが報告されました。 2019年の米国の農業閉鎖空間関連の負傷者と死亡者の概要によると。数は年々減少していますが、 文書化されたケースの最近の上昇が懸念されています。 2019年、 38の穀物の閉じ込めがありました、 前年から8増加。 23人が致命的だった。
「穀物は、保管プロセス全体を通して管理する必要があります。 シャベルを持った農家が常に最善の解決策でした。 ジョンソンは言います。
Hunnicuttは、危険な場所で穀物をすくうのにうんざりしていることを認めています。 「私は若い頃、穀物貯蔵庫の事故で大叔父が亡くなりました。 だから私の家族に直接触れました。妻は私がビンに出入りするたびにチェックインさせてくれます。 」と彼は言います、 彼の総ストレージ容量を追加すると約500、 000ブッシェル。
ロボットを送ります
ジョンソンがロボット工学のバックグラウンドを持っていることを知って、 Hunnicuttはエンジニアに、彼を永久にゴミ箱に入れないようにする製品を開発するように依頼しました。その結果、Grain Weevil –オーガーベースの推進力を使用して穀物の上部を移動し、クラストの破壊を含むいくつかの安全上の問題に対処するロボットです。 レベリングビン、 検査をして、 スイープオーガーがより効率的に機能するように抽出を支援します。
"基本的、 それは穀物の粘度を下げます、 これにより、重力が残りの作業を行うことができます。 」とジョンソンは説明します。 JLIロボティクスの最高イノベーション責任者、 彼が父親と一緒に設立した会社、 チャドジョンソン。
ハンドヘルドリモコンで駆動、 最終的には自律的に実行する計画で、 Grain Weevilは、1回のバッテリー充電で約2時間動作します。同社はまた、穀物ゾウムシの群れにリンクするか、それらを取り付けてより大きなタスク用の1つの大きなロボットを作成することにより、ロボットを設計しています。
Grain Weevilの重量は26ポンドで、ビンの上部に安全に運ぶためのバックパックに入っています。その他の機能には、交換可能なペイロードベイが含まれます。 拡張可能なバッテリーパック、 ビデオストリーム、 と基本的なセンサーパッケージ。
春までに、 JLI Roboticsの目標は、完全に機能するプロトタイプを作成することです。 そのため、農場での試験やパイロットプロジェクトを開始できます。初夏には、 また、ロボットをサービスとして提供する場合もあります。同社は、GrainWeevilに関するフィードバックの提供に関心のある農家を探しています。詳細については、Chad Johnson([email protected])にメールを送信するか、grainweevil.comにアクセスしてください。
「私たちは、穀物箱の管理方法を根本的に変えるロボットを作成しました。 ジョンソンは言います。 「今後5〜7年で、 ほぼすべての農家が何らかの穀物貯蔵ロボットを採用すると信じています。」