ISOBUS の操作:タスク コントローラー
ISOBUS に投資しているのであれば、可変速度の播種や自動セクション制御などの精密なアプリケーションに使用したいからでしょう。これらの機能を利用するには、ISO タスク コントローラーが必要です。
ISOBUS に関する最初の投稿で簡単に説明したように、タスク コントローラー (TC) は、電子制御ユニット (ECU) のコマンドを自動化するソフトウェアであり、Basic、Section、Geo の 3 つのサブプロトコルで構成されています。
要約すると、Task Controller Basic (TC-BAS) は、カバーされた総面積や適用された総製品を含むデータの合計を処理します。タスク コントローラー セクション コントロール (TC-SC) はその名の通り、機械のセクション コントロールを提供します。また、Task Controller Geo (TC-GEO) は、地理参照アプリケーションを処理し、場所に基づいてデータを収集します。処方肥料マップがある場合、TC は GEO サブプロトコルを活用します。
このブログ投稿では、TC を使用する利点、運用に必要かどうか、および TC を開始する際に考慮すべき事項について説明します。
入力を減らして効率を上げる
アプリケーション制御を行いたいという理由で ECU に投資している場合は、TC を使用する必要があります。そうしないと、システムから十分な価値を得られない可能性があります。
TC の価値が低い場合もあります。たとえば、圃場全体で噴霧器のブームの高さを調整する必要がない場合、キャブでブームの高さを設定してから移動できるため、TC は必要ありません。
それ以外の場合、精密農業には TC が必要です。枕地のセクションを遮断したり、オーバーラップを手動で回避したりすることを心配する代わりに、TC はこれらのタスクを単独で処理します。
作業員の疲労を軽減するだけでなく、TC が特定の機能を制御できるようにすることで、投資収益率が最大になります。 Trimble® Field-IQ™ システムで可変率アプリケーションに処方箋マップを使用すると、入力を 10% 削減でき、Trimble のガイダンス ソリューションを利用すると、入力を 20% 削減できます。
正確な記録を維持するのに役立ちます
TC のもう 1 つの利点は、農業従事者が化学物質使用法の順守を証明するのに役立つ特定の情報を記録できることです。たとえば、ジカンバ除草剤を適用するには特定の条件があり、オハイオ州北西部のような場所では、肥料や肥料を適用するための天候関連の制限があります.
TC は Trimble® Field-IQ™ Weather Station のような気象センサーを利用できるため、アプリケーションについて質問された場合は、リアルタイムで記録された地図を使用して、正確な位置を頼りにするのではなく頼ることができます。 20マイル離れたところに配置されている可能性のある天気予報。
市場には、同様のタスクを実行したり、同様の情報を提供したりするために活用できるセンサーが他にもあります。
タスク コントローラの使用開始
アプリケーションごとに要件が異なるため、TC に搭載されている機能と搭載されていない機能は、実行するタスクによって異なります。たとえば、ECU または UT が TC-BAS をサポートしていない TC を持つことも、TC-SC を持つが TC-GEO を持たないことも可能です。
また、UT を介してのみ制御でき、TC 機能を持たない ECU もあります。または、機能はあるかもしれませんが、それを使用するには「ロック解除」料金を支払う必要があります。
ほとんどの農業従事者はアプリケーション制御に TC を利用しているため、TC には GPS 測位が必要です。これは、キャブ内の単純なデバイスからでも、Trimble のガイダンス ディスプレイからでもです。 TC は器具自体の位置を特定していませんが、GPS 情報を使用して器具の位置を特定し、コマンドを作成します。
タスク コントローラのトラブルシューティング
TC を使用しても、アプリケーション システムで発生する可能性のある問題を回避または回避することはできないことに注意してください。特定のコンポーネントのタイミングとキャリブレーションは、TC を使用しているか別のシステムを使用しているかに関係なく、対処する必要があるすべてのものです。問題が発生したときに変更または変更を行うための別のインターフェイスが必要になる場合があります。
TC だけに固有の問題や課題に遭遇するべきではありませんが、ECU またはディスプレイのいずれかによって制御できるセクションまたはチャネルの数の制限に直面する可能性があることに留意することが重要です。たとえば、72 のセクションを制御できる ECU があるとしますが、ディスプレイは最大 48 しかサポートできないため、48 に制限されます。
これが、Trimble のディスプレイが最大 255 セクションをサポートできる理由です。現在、これほど多くの制御セクションを提供する器具は市場に出回っていませんが、ディスプレイが制限の原因になることは決してありません。そのため、新しいディスプレイまたは ECU を検討するときは、ディスプレイでできることと ECU でできることを必ず検討し、TC で実行したい操作と互換性があることを確認してください。
Trimble のガイダンス ディスプレイの詳細と、それらがフィールド アプリケーションを迅速かつ効率的に完了するのにどのように役立つかについては、 当社のウェブサイトにアクセス .
