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家禽小屋のための自律型ロボット工学

「それは納屋で絶え間ない助っ人になることができます、 」とジャック・キリアンは言います。 ロボットを設計したのは誰ですか。 「農民はロボットでは不可能だったことができるので、人に取って代わることはないと思います。 しかし、それは間違いなく彼らが彼らの群れに余分な目を保つのを助けることができるでしょう。」

キリアンは、最近ミネソタ大学で大学院を修了した電気技師です。彼のビジネスパートナー、 ジャック・ブエンドルフ、 聖オラフカレッジの大学に在籍している数学と経済学の学生です。 ミネソタでも。彼は物事のビジネスの終わりを処理します-両方とも20代です。

まだ開発段階にありますが、 高さ60cm強の頑丈な四輪ロボットが寝具を回すことができます。 ビデオおよびオーディオデバイスを介して家禽の病気と死亡率を検出し、問題が発生した場合はリモートで自動的に農家に警告します。最終的、 彼らは、農民が処分のために選択した地域に死亡者を移動させるメカニズムを追加することを計画しています。現在、 オペレーターはリモートでロボットにログインし、インターネットが利用できる場所ならどこからでもロボットを運転できます。システムは納屋のどこにあるかを判断でき、ビデオ機能を備えています。 耕うん機がテストされています、 ブエンドルフは言います。

すべてが始まった経緯

1月に、 Kilianは他の50以上のエントリーと競い合い、$ 12を獲得しました。 500(£10、 267)Red WingIgniteによって行われたAgTechChallengeで。非営利団体は、「コミュニティの主要セクターと協力して起業家を支援することでイノベーションを促進することにより、経済発展を促進します。 企業や学生、 」組織のウェブサイトによると。これにより、プロトタイプにシードマネーが提供されました。

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キリアンは春にブエンドルフが加わった。ペアはアダム・ゲッティングスによってまとめられました、 RoverRoboticsを共同設立したシリアルアントレプレナー。 家禽パトロールロボットが構築されるロボットプラットフォームを設計する会社。キリアンはローバーのシャーシを使用し、その上に新しいコンピューターハードウェアシステムを構築しました。プロジェクトは、まさにそれを行ったワイルドグースチェイサーと呼ばれるロボットからスピンオフしました:芝生からガチョウを追いかけました。 DigiLabsのプロジェクトでした。 ハイテクインキュベーター、 キリアンが働いている場所。

今、 家禽パトロールは、農場の自動化と動物福祉の向上を目的とした、食品農業研究財団とマクドナルドコーポレーションによる世界規模のコンテストの21のファイナリストの1つです。 KilianとBuendorfは、家禽パトロールが500ドルを受け取るために選択された4つのプロジェクトの1つであるかどうかを、11月に確認します。 000(£410、 680)付与します。このコンテストはブロイラー鶏産業を対象としており、歩行スコアに焦点を当てています。

「私たちはコンピュータービジョン技術を使用して鳥の歩行を追跡します。 」とキリアンは言います。 「ロボットプラットフォームを使用すると、固定カメラのようなものと比較して、鳥を見る機会が増えます。 ロボットは他のすべてのことを実行できるので、簡単に売れるようです。」

また、熱画像を介して病気や死亡率を検出するために使用することができます、 キリアンは言います。ブロイラーの足が熱い場合は、 細菌感染を示している可能性があります。鳥の体温が特に低い場合は、 それは死亡率です。そして、これはすべて、ローバーが寝具を耕すまでその事業を行っている間に行うことができます、 または他の活動をしている、 彼は言い​​ます。

ロボットが鳥を動かすという事実もプラスです。「鳥の健康状態を評価する唯一の方法は、鳥を動かすことです。 」とBuendorfは言います。 そして彼らのロボットは「その動きを自律的に測定し、それが健康な鳥であるかどうかを教えてくれます」。ロボットは、問題なくフィードラインに沿って簡単に操作できるため、家禽小屋に適したサイズです。 しかし、鳥を動かすのに十分な大きさです。

ロボットは、羽の変色などの他の方法で病気を検出することもできます。 足りない羽、 乳房のやけど、さらには録音による呼吸器系の問題。 「呼吸器系の問題で鳥が咳をしていると、突然、納屋にバイオハザードがあるとすぐに言うことができるロボットができます。 」とBuendorfは言います。

家禽産業に焦点を当てているロボット工学の分野で働いている他のいくつかの会社がありますが– Octopus Robots、 代謝ロボットとTibotテクノロジー– KilianとBuendorfは、家禽パトロールがその頑丈さのために差別化されると信じています。 最大限の実用性と手頃な価格。マルチタスクが鍵です。 「ロボットに複数のタスクを一度に実行させる予定です。 」とBuendorfは言います。 「タコは衛生と耕作に重点を置いています。 TIBOTは動きに焦点を当てており、メタボリックはFCRの改善に焦点を当てています。私たちのロボットがこれらすべてのタスクなどを実行できることを願っています。 死亡率の除去やコンピュータービジョンの福祉報告など。」

さらに、 「非常に頑丈な」RoverRoboticsシャーシ上に構築することで、彼らは何年にもわたる機械的および電気的エンジニアリングの開発をスキップすることができました。 これはより低い価格に変換されます、 ブエンドルフによると。 「価格設定モデルがどうなるかわかりません。 しかし、私たちはそれが私たちの競争よりも低くなることを確信できます、 」と彼は言います。

実際のテスト

彼らのプロトタイプは現在、ジョン・ジマーマンの七面鳥農場でテストされています。 ノースフィールドの外では、 ミネソタ。 「私はさまざまなことを試してみることにオープンになりたいです。 」とZimmermanは電話で言います。 「私は実験するのが好きです。私はテクノロジーが好きです。彼らが物事をテストしたいのであれば、私は納屋と援助を提供しました、 納屋にロボットがいることになりました。」

納屋の周りをロボットが運転していることに七面鳥がどのように反応するかについて、早い段階で懸念がありました。 しかし、鳥は段階的ではないようでした。 「七面鳥はまったく気になりません、 」とジマーマンは言います。 「慣れるまでには少し時間がかかると思いましたが、形や形を問わず、恐れることはありません。彼らは邪魔にならないように移動し、散らばったり積み重なったりしません。」

Zimmermanは、ロボットを何よりもまず管理ツールと見なしています。 「抗生物質を使用しない生産に移行するにつれ、管理を強化する必要があります。 」と彼は言います。 「納屋のセンサーを通して常に別の目と耳を持っていることは、時間の余裕がなくなったため、以前よりも早く病気やその他の問題を検出するのに非常に価値があります。抗生物質以外のもので[鳥]を治療する場合、私たちは物事を信じられないほど迅速に捕らえる必要があります。」

ジマーマンはまた、物理的な行動の耕作の可能性にも興味を持っています、 死亡率の変動–それが測定可能な投資収益率になると信じています。 「彼らはそこにたどり着くと思います、 」と彼は言います。 「それは、価格がどのように、いつ、どのようになるかという問題です。とても興味があります。」

家禽生産の未来

BuendorfとKilianは、彼らが家禽産業の「初心者」であることを理解しています。 それは彼らに彼らの技術を「正しく」生産する責任感を与えました、 これは、経験豊富な業界の専門家の専門家の指導に頼って、「実用性と効率を最大化する製品を開発することを意味します。 」Buendorfによると。

「そこで私たちのチームは責任を感じています。生産をより効率的にする能力を備えた信頼性の高いテクノロジーを提供することです。 関係するすべての関係者にとって安全で楽しい、 特に鳥、 」とBuendorfは言います。

彼は、家禽パトロールは、ブリーダーの角のある四肢の変形の測定から、卵産業のための卵の自動収集まで、家禽産業全体に拡大できると信じています。 「私たちはできるだけ多くの問題を解決したいと思っています。 」と彼は言います。キリアンは、農業全体の可能性を見ています。

「中西部出身で、技術面から来ているので、ロボット工学によって改善できる可能性のある多くの機会があると思います。 」とキリアンは言います。 「私たちは一般的に、ロボット工学のアイデアが本当に好きです。他のアプリケーションを探し続けたいだけです。」


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