農業における無人トラクター：

• 農場で車両として使用される無人トラクター。www.modernagriculturefarm.comこれは、速度が遅いときに非常に優れた牽引力を与えるため、特別です。
• この車両は、耕作やその他の農業でのいくつかの作業に使用されます。トラクターは人がいなくても作動するので、 自動運転トラクターと呼ばれています。
• この車両は、他の無人地上車両と同じようにプログラムされています。それはそれ自身の位置を観察することができます、 また、速度に関する決定を下すことができます。 また、作業中のあらゆる種類のハードルを回避できます。
• 無人トラクターのほとんどは、監視された自律性と完全に自律的な技術に基づいて分割されています。
• このアイデアは1940年に最初に提案されましたが、近年実現しました。
• GPSおよびワイヤレスで動作する他のいくつかの技術は、これらのトラクターによって、制御ステーションの世話をする監督者の指導の下で、またはそれを導くために有人のトラクターとともに使用されます。
• この無人トラクターは、農業分野でも自動化を改善するために導入されました。
• 現在の農業で使用されている技術は他にもいくつかありますが、 自動搾乳など、 そのような技術を開発することは非常に難しい仕事です。それを成功させるために、 トラクターは、使用する前にタスクをプログラムする必要があります。それは決定論的でなければなりません。現場でどの道をたどるかを知っておく必要があります。障害物や動物など、未知の状況に対応できる必要があります。また、必要に応じて操舵角を変えるなど、時間をかけずに判断できるはずです。自動運転トラクターも同じように運転できるはずですが、 人間のように、自分の位置を観察し、それが我慢しなければならない速度について決定を下します。

無人トラクターの製造に使用される技術：

完全自律型テクノロジー：

• 現代では、 完全自動運転技術で動作する無人トラクターのほとんどは、ナビゲーションの目的でレーザーを使用します。
• これらのレーザーは、フィールドを取り巻く多くのモバイルトランスポンダからの信号をバウンスします。これらのレーザーは150MHzの無線を備えているため、見通し内の問題に対処するのに役立ちます。
• ドライバーの代わりに、 自動運転トラクターにはコントローラーがあります。これらのコントローラーは、単一の場所にあるさまざまなフィールドの監視エージェントとして機能します。
• 完全に自律的な別のテクノロジーがありますが、 これは、トラクターの固有の電気システムを使用します。これは、トラクターにコマンドを送信するために使用されます。
• GPSの位置と無線機からのフィードバックを使用して、 自動化ソフトウェアは、車両の進路を管理し、農業の実施を制御することができます。
• 遠隔地にあるコマンドステーションからコマンドを受信するために、改造された無線受信機とコンピューターが搭載されています。これは、コマンドを加速などの車両コマンドに変換するのにも役立ちます。 操舵、 NS。
• トラクターの進路にある障害物を検出し、必要な決定を即座に行うことでそれらに対応することにより、トラクターの安全性を高めるために使用されているセンサー技術もあります。

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監視あり自律性：

• 監視された自律性に従って動作するトラクターは、自動化されたテクノロジーで動作するトラクターです。ただし、完全に自動化された自律性と監視された自律性の違いは、監視された自律性にオペレーターが存在することです。
• データを交換するために、2台の車両の間にワイヤレス接続が配置されます。
• 先導しているトラクター、すなわち、 監督オペレーターがいるトラクター、 速度と方向を決定します。次に、この情報は無人運転のトラクターに転送され、それらは同じものを模倣する傾向があります。

インドの自動運転トラクター：

最初の無人トラクターは、チェンナイ市のマヒンドラリサーチバレーに導入されました。このトラクターは、自動化を次のレベルに引き上げます。

• 自動運転トラクターを使用することにより、 農民が利益を得るのを助けることによって、農場は良い生産を得るでしょう。これはまた、農民の健康面での危険を減らします。これはまた、将来の食料生産を変えるでしょう。
• この無人運転技術は、トラクターが農業のさまざまな用途で機能するように設計されています。
• 無人運転技術に取り組んでいるトラクターは、特定のタスクに取り組むことができるようにプログラムすることができ、離れた場所から操作されるフィールドでも実行できます。
• これは今年から商用のものを作る予定です。 2018年。

無人トラクターの技術的特徴：

このトラクターは最先端の技術を備えており、このトラクターの機能は以下のとおりです。

• オートステア技術を搭載しており、 これはGPSに基づいており、これはトラクターがまっすぐな道を進むのに役立つものです。
• オペレーターや農民による操舵の入力をせずに、トラクターを側列に沿って回転させて操作を継続させる自動枕地ターンの機能。
• 自動実装リフトは、トラクターが列の終わりの土地から作業を引き取ったものを持ち上げ、トラクターが次の列を操作するために順番を変えた後にツールを下げる機能です。
• スキップパスは、無人トラクターのもう1つの機能であり、オペレーターが中断することなく操作を継続できるように、トラクターを次の列に移動させます。

安全性に関する無人トラクターの特徴：

• トラクターが農場の境界から離れるのを防ぐジオフェンスロックがあります。
• タブレットユーザーインターフェイスは、農家がトラクターにさまざまな入力を提供するのに役立つ制御に使用されます。これらの入力は、ファームの効率を高めるのに役立ちます。この機能により、トラクターがプログラムされた経路を横切るのを防ぐための制御も可能になり、農家はタブレットを使用して無人トラクターを制御することもできます。
• 緊急時にトラクターを完全に停止させるエンジンを停止できるリモートエンジンの始動と停止があります。

無人トラクターの利点：

• 無人トラクターは非常に高い精度で自動的に植え付けを行い、種子の保存につながります。これはゆっくりと農場の収益を増やし、農民を利益に導きます。
• トラクターのセンサーは、土壌の状態に関するデータを収集できるようになります。 すでに植えられている作物の維持。また、栽培前後の収穫に関するすべてのデータを取得できます。
• この技術を使用することにより、 農民はストレスを感じることなく何時間も働くことができます
• 農民はまた、化学肥料の散布中に発生する健康被害からの保護も得られます。これは、作業の一部が人間の助けなしに無人トラクターによって行われるためです。
• これらはまた、農業の運営に関して非常に良い品質があり、生産性が向上し、ひいては優れた収量につながるような方法で農場をリードすることを確実にすることができます。

インドの自動運転トラクターの価格：

自動運転トラクターのコストは、バリエーションによって異なります。しかし、 自動運転トラクターの平均コストは約Rsです。 7、 80、 000（予想価格、 正確な価格がわからない）。あなたはあなたのトラクターのディーラーに調べるべきです。

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