穏やかな牛が一貫した搾乳を行うと、乳量が最大になりますある搾乳から次の搾乳、ある搾乳者から次の搾乳までのルーチン。
搾乳機の脈動比または真空圧は、ミルクの流れと搾乳時間に影響を与え、乳頭の状態と体細胞数 (SCC) にも影響を与えることが報告されています。
従来の搾乳システムとロボット搾乳システムには、牛の脈動比と吸引時間に関して重要な違いがあります。
従来の大規模なミルキング パーラーでは、一部の乳首が他の乳首よりも早く空になるため、過搾乳に遭遇することは珍しくありません。搾乳が完了し、ユニットが取り外された後、他の乳牛が搾乳されている間、ターンの最後まで、乳牛が 2 分以上ロータリーに乗っているのを見ることができます。
自動搾乳システムにより、革新的で直感的なソフトウェアを使用して、個々の牛または牛の仮想グループに対して真空と脈動の変更を行うことができます。
牛は搾乳ロボットに入るときに識別され、そこからソフトウェアが個々または群れに合わせて設定を調整します。真空または脈動に変更を加えるたびに、設定を確認して検証する必要があるため、これらの調整はメーカー提供のトレーニングを受けた担当者が行うことが重要です。
搾乳プロセス中の牛の快適さを監視する必要があります。また、オペレーターは乳首と乳首の端にリンギングや過角化症がないかチェックする必要があります。問題が改善されているか悪化しているかを確認するために、変更の前後にこれを行うことをお勧めします。定期的な真空と脈動のチェックは、ロボットのメンテナンス レビューごとに行う必要があります。
Lely ロボットのパルセータは、各乳首に 1 つずつ、合計 4 つの個別のポートで設計されています。各ポートには、空気を入れるホースがあります。これにより、オペレータは、以前はパーラーでハードウェアを変更することによってしか利用できなかったソフトウェアを変更できます。たとえば、ロボット オペレータは、ボタンを押すだけで、脈動を左右の動きから前後の動き、さらには円運動に変えることができます。従来のパーラーでは、クローの上部にあるエア フォークを、左右から前後、またはその逆に変更する必要がありました。
ロボットには、各乳首に真空遮断弁もあります。これにより、ロボット オペレーターは、搾乳が完了するたびに各乳首から膨らませることができます。ロボットは、以前の搾乳に基づいて、搾乳に最も時間がかかる乳首を認識し、効率を高めるために最初にその乳首に取り付けます。パーラーでは、通常、4 つの乳首すべてに対して 1 つの真空遮断弁しかありません。これは、4 つのうち 2 つが完全に乾燥した状態で搾乳され、残りの 2 つがまだ牛乳を生産している間に高真空レベルを感じる可能性があることを意味します。
従来の搾乳システムでは、4 番目の乳頭の搾乳によって 3 つの乳頭が影響を受けます。たとえば、乳頭が 3 つしかない牛の搾乳を行うためにオペレーターが従来のクラスターに空気を入れた場合、操作中の 3 つのカップの脈動は、4 つのカップすべてが取り付けられている場合に牛が感じるものとは異なります。
ロボットは、カップがいくつ取り付けられていても、脈動の一貫性を可能にします。繰り返しになりますが、牛の搾乳に関しては、一貫性が重要です。
では、ロボット ファームはどのように個々の調整を行っているのでしょうか?また、何を監視する必要があるのでしょうか?
ロボットが生成する情報を見ると、さまざまな方法で問題を観察できます。さまざまな重要業績評価指標 (KPI) を備えたダッシュボードがあります。これらの KPI には、ボックス タイム、総生産乳量、牛 1 頭あたりの平均乳量、失敗、処理時間、搾乳速度などがあります。これらの KPI の大きな変化は、オペレータに問題がある可能性があることを示している可能性があります。
ダッシュボードには、KPI の 7 日間の平均と、過去 24 時間の平均があります。これにより、オペレーターは意思決定を行うための適切な比較または根拠を得ることができます。これらの KPI は、赤、黄、緑のゲージも使用して、オペレーターが心配する必要があるかどうかを知らせます。このソフトウェアは、特定のロボットの特定の四半期のデッド ミルク タイムなどの警告も提供します。これは、パルセータのチャネルに問題がある可能性があることを示す良い指標です。
自動搾乳装置のパルセータとバキューム設定をカスタマイズする機能により、すべての搾乳とすべての乳牛で正確で一貫性のある機会が提供されます。穏やかな搾乳体験で、牛にとってより快適になります。 
写真: 各インフレーションに脈動および真空コンポーネントが取り付けられているため、一部の自動搾乳システムでは、個々の牛の搾乳体験をより適切にカスタマイズできます。 Karen Lee による写真
Kaden Schvaneveldt は Lely North America の West アフターマーケット フィールド スペシャリストです。 Kaden Schvaneveldt にメール
