ロボット草刈り機の未来

自動運転車の時代にあって、 衛星ガイダンスによる処方シード、 植物の色に基づいた可変速度の窒素施用、 人工知能が雑草防除の役割を果たすようになるのはおそらく時間の問題でした。ロボット草刈り機の将来について疑問がある場合は、 John Deereは最近、Blue River Technology（BRT）を買収するために3億500万ドルを費やすのにふさわしいと考えました。 レタスボットを作成したカリフォルニアの会社。

内蔵カメラを使用して、 レタスボットは、アルゴリズムとマシンビジョンを使用してフィールドをスキャンし、各芽をレタスまたは雑草の画像としてわずか.02秒で識別し、不要な植物に除草剤のターゲットジェットをスプレーします。

その上に構築して、 同社は次に、See＆Sprayテクノロジーを導入しました。植物と雑草の画像の膨大なライブラリに依存して、 この機械には、作物と雑草のわずかな違いを区別し、正確で正確なロボットノズルを使用して後者をターゲットにする独自の機能があります。

しかし、 ウィリー・ペル、 BRTの新技術ディレクター、 テクノロジーを人工知能と呼ぶには至りません。その代わり、 彼はそれが「本当に良い暗記」に近いと言います。

John Deereがこのテクノロジーを他のマシンにどのように組み込むかを知るのは時期尚早ですが、 60人の会社をサニーベールの現在の場所に維持する計画はありますが、 カリフォルニア。また、2018年も綿花と大豆のフィールドテストを継続する予定です。

その間、 ペル氏によると、既存のマシンは他の種類のアプリケーションを作成するように教えることができます。 それを説明して、 「作物に殺菌剤や肥料を適用したい場合は、技術を変えることができます。」

See＆Sprayテクノロジーは、除草剤のマイクロジェットを雑草にのみ適用するため（フィールド全体での放送アプリケーションとは対照的に）、 この機械は化学薬品の使用を約90％削減すると言われています。

無人機

See＆Sprayマシンとほぼ同じテクノロジーを使用して、 スイスの会社は、除草プロセスを自律的にすることを望んでいます。内蔵カメラを使用して、 GPSガイダンス、 と一連のセンサー、 ecoRobotix Ltd.の太陽光発電ロボットは、作物の列を追跡し、列の中や列の間の雑草の存在を検出するように設計されています。次に、2つのロボットアームが、微量の除草剤で個々の雑草を標的にします。

「それはその速度を雑草の濃度に適応させるので、 濃度レベルが低から中程度の分野での使用に最適です。 適度な速度で地面を覆うために、 」とクロードジュリアンは説明します。 ecoRobotixの事業開発マネージャー。

不幸にも、 ジュリアンは、同社がヨーロッパ以外の市場を検討する準備が整うまでには、少なくとももう1年はかかると述べています。自国でも、 彼は、2018年末までにロボット草刈り機が販売されているとは考えていません。

仕様によると、 マシンの平均速度は毎分78フィートに近いです。 作業幅は約6½フィート（2メートル）です。

機械工具を組み込む

化学物質によるスポット処理は、ロボット草刈り機の世界で唯一の選択肢ではありません。 けれど。少なくとも2社がすでに機械工具を組み込んだロボット機械を販売しています。例として、 F.ポールセンエンジニアリング、 デンマークを拠点とし、 Robovatorを提供し、 これは、ロークロップの雑草を制御するためのビジョンベースのホーイングマシンです。

各列の上に特別な植物検出カメラを装備し、 この機械は、水力で作動する機械工具を使用して、列の間の土を耕すだけでなく、列の各植物の間のくわも耕します。同社はまた、ピンポイントの炎を使用して雑草を根絶する熱除草モデルも提供しています。

「Robovatorのソフトウェアは、もともと移植されたレタス用に設計されました。 」とフランク・ポールセンは言います。 F.ポールセンエンジニアリングの創設者。 「現在、私たちは播種作物に取り組んでいます。 同様に。間隔の狭い作物に使用できない理由はわかりませんが、 機械機械は4インチ間隔の作物を処理できるため、 サーマルバージョンは2インチまで下がることができます。その結果、 Robovatorはすでに多くの作物で使用できます。 そして、お客様はまだマシンを使用する新しい方法を見つけています。」

サリナスのPacificAg Rentals（PAR）のBartley Walkerによると、 カリフォルニア、 Robovatorは、移植作物では95％から98％の雑草を、播種作物では85％から90％の雑草を取り除くことができます。米国でのRobovatorの唯一のディーラーとして、 ウォーカー氏によると、PARは機械を販売するだけでなく、トラクターを提供するレンタルやカスタム除草サービスも提供しています。 マシーン、 および演算子。

「Robovatorは9〜30インチの任意の列間隔に簡単に調整でき、90インチまでの任意のベッド幅に対応する3〜6列の設計で利用できます。 」と彼は言います。 「ほとんどの機械はまだ野菜に使用されていますが、 私たちは絶えず彼らのための新しいアプリケーションを見つけています。ごく最近、 スイカやジャガイモの除草に使用しました。実際には、 すでに20以上で使用されています 米国に持ち込んでから000エーカー。唯一の制限は、キャノピーが閉じている作物では機械が機能しないことです。」

ウォーカーは、価格は明らかにバーの長さに依存しますが、 行の数、 付属品、 など、アプリケーションに合わせて、 現在の単位は125ドルからです。 000から$ 160、 000、 約15ドルを含む PARが米国市場向けに強化するためにマシンに加える000相当の変更。

"まだ、 一部の顧客は、労働集約型作物へのわずか6か月で投資収益率を確認しています。 」と彼は付け加えます。 "本質的に、 1人のロボベーターが10人の労働者を置き換えることができます。」

Steketee IC WEEDER

オランダに拠点を置く会社の同様の機械は、Steketee ICWeederです。ロボベーターのように、 それ、 それも、 カメラ画像を使用して植物の位置を計算し、植物の周りをくわえます。

ジョーサットン、 サリナスのサットンAgエンタープライズのCOO、 カリフォルニア、 ディーラーは、2015年に米国で唯一の販売代理店になって以来、すでに約6台のSteketee ICWeedersを販売していると述べています。 それらのほぼすべて、 現在まで、 レタス農場に行ってきました。

「これは主に、以前は非常に労働集約的だった高価値のロークロップ野菜に使用されています。 ある程度、 価格と作業速度に、 」サットンは言います。

彼は80インチのベッドをカバーするマシンを言います、 またはレタスの約5列、 100ドルの範囲の費用、 000. 3ベッドバージョンは約230ドルで販売され、 000。

その間、 RobovatorとSteketeeの両方のマシンの動作速度は、通常、時速3マイルです。 Poulsenは、Robovatorの制限要因は、マシンの動作速度ではないと述べていますが、 しかし、作物の種類と葉の汚れに対するその感受性。

「レタス栽培者、 " 彼は説明する、 「葉がきれいであることを好む。他の作物ははるかに耐性があり、時速4マイルの速度が可能です。」

それは、そのような機械がいつか北米の列作物畑で見つからなくなるという意味ではありません。 けれど。

必要な代替案

いくつかの見積もりによると、 255の異なる雑草種が、70か国の92の作物ですでに耐性を発達させています。まだ、 主要な新しい除草剤の作用機序は、ほぼ20年間市場に導入されていません。これにより、自律型ロボット草刈り機のドアが大きく開かれたままになります。 有人のロボット除草器具も同様です。

組み合わせて、 これらは、2025年までに4億ドルの価値があると予測されている新興産業を表しています。ジョンディアが注目し、テクノロジーに投資したのも不思議ではありません。