それほど遠くない将来に見られる農業用ロボットは、すでに現場で見られる機器にかなり似ているかもしれませんが、スマートにだまされて、 マシンが完全に単独で動作できるようにするインターネット接続の拡張。
それが私たちの持ち帰りです、 少なくとも、 先週末のGerrishFarmsでの最初のAgBotチャレンジから 何百人もの関心のある人々として–学生、 エンジニア、 業界パートナー、 ロボット工学愛好家–ロックビルに降り立った インディアナ、 チームが自家製の発明を実演するのを見る。特定の課題、 彼ら全員が受け入れることを選択しました：0.5マイルの長さの列に2つのシードタイプを自律的に植えることができる無人シードロボットを開発し、 リモートコンピュータから常に追跡されている間中。
これは、計画された3年間のシリーズの最初のイベントでした。 異なる農場経営を対象とするそれぞれが、学生チームと起業家が解決しなければならない必要があります。そこにはお金があります、 上位3チームに賞金が授与され、 だけでなく、潜在的な機会：ヤマハのようなスポンサーと、 AGCO、 John Deere、 と他の出席者、 業界のリーダーが今後の展望に目を向けており、その若い才能の一部を活用できることは明らかです。
明るいアイデア
スピーカーマークヤング、 The ClimateCorporationの最高技術責任者 1960年代の宇宙開発競争と、信頼できるデータとロボット工学を農業に取り入れるための現在の推進力との類似点を描くことで、このイベントを開始しました。彼は、データサイエンスが5年以内に農業の標準になるだろうと考えています。 若者はそれに対して「偏見がない」と信じています。 なぜなら、 「彼らはそれが不可能だと言われたことはありません。」
彼は競争相手にいくつかの別れの言葉を残しました、 あまりにも：「今日すべてがうまくいけば、 おそらく十分に努力しなかったでしょう。」
誰もが試したに違いない たっぷり難しい 、 ほぼすべてのチームが大小の挫折に遭遇したからです。これらは限られたリソースで作業する小さなグループですが、無限の才能があることに注意することが重要です。 ロボット産業の一部では、まだ非常に新しいようです。そのチームが機能的なプロトタイプを作成したことは、まったく印象的な偉業のようでした。
最終的には、 参加した10チームのうち、 ロボットが登場したのはわずか5台で、そのうち2台だけが完全に機能し、現場でタスクを完了することができました。
イベントに至るまでの数時間で、いくつかのチームが事故に見舞われました。インディアナ大学–パーデュー大学インディアナポリスはチャレンジで最小のロボットを持っていました–幼児の三輪車よりも大きくありません–そしてそれは農民の畑をパトロールしてデータを中継することができるロボットのチームの一部として構想されました。しかし、 コントローラーは前夜に吹いた、 その動きを導く方法がないままにしておきます。
インディアナ大学-パーデュー大学インディアナポリスチームは、土地に種を蒔くこれらの小さなロボットの分隊を構想しました。 しかし、コントローラーはイベントの前に壊れました。
別の機能しないプロトタイプは、エンジニアのNathanMuchowskiから来ました。 オデッサのムチョフスキー農場から降りてきた人、 サスカチュワン、 カナダ。彼のロボット、 自動化されたハイブリッド電気カート、 過去数か月以内に自己構築およびプログラムされましたが、設計は ホイールをフレームの内側に配置し、 イベントの前夜に車軸の破損につながるのを助けました。まだ、 Muchowskiのコンセプトは審査員の共感を呼び、他のチームと3位になりました。 サウスカロライナ州のPeeDee Precision、 そして$ 20を共有します、 000賞。
Muchowski Farmsのagbotには、熱心な見物人がたくさんいました。 しかし、車軸が壊れているため、チャレンジを試みることができませんでした。
サウスカロライナ州のPeeDee Precisionは、3位を獲得したagbotを紹介します（まだ予告編にあります）。
実際の結果
幸いなことに、 アグボットが機能している2つのチームは、審査員と出席者の両方に同様に感銘を与えました。パデュー大学のチームは2位の$ 30を獲得しました。 手元にある最大のソリューションを備えた000賞：コネクテッドテクノロジーで変更および拡張されたローダー。開いたキャブドアからは、たくさんのケーブルや一般的なホームルーターさえ見えました。 そして、フィールドに着手するとき、 ローダーはジョブを完了し、コンピューターを介してオペレーターにリモートカメラビューを提供しました。
Purdueのagbotcabの内部：たくさんのワイヤーとルーター、 それも。
Purdueの改造ローダーには、1つの注意点がありました。自律的であるにもかかわらず、 学校は、責任の理由から乗客がいることを要求しました。
このプロジェクトは、PurdueAgricultureとケントランドのサウスニュートン高校の生徒とのコラボレーションでした。 インディアナ、 チームは、その設定により、農家が「日常的に反応するのではなく、積極的になる」ことができると提案しました。メリットには、生産性の向上と24時間年中無休の農業機能が含まれます。1人のオペレーターだけが遠くから複数のロボットを監視します。 シードと在庫の追跡機能もあります。
3点ローダーアタッチメントはPurdueのマシンで動作する可能性があります。 チームは、イベント後に同時に植えることができる列の数を増やすことを計画しました。
最終的には、 受賞した発明は、サスカチュワン州のレジーナ大学からずっと来ました。 カナダ、 卒業生の助けを借りて、産業システム工学の学生のトリオとして、彼らの絶頂プロジェクトをAgBotチャレンジの勝利に変えました。他のチームと同様に、 レジーナ隊には、対処すべきいくつかの問題がありました。彼らのロボットがフィールドに侵入した後、 それとラップトップの間の通信リンクが失敗しました、 傍観者が心配そうに待っていたので、動きは数分間止まりました。
リジャイナ大学の優勝したアグボットは、自律的に土地に種をまきました。 いくつかの行を完成させ、コンピューターで描画されたパスに厳密に一致させます。
レジャイナ大学のチームメンバーは、ドローンが近くのフィールドに種を蒔きながら、ライブフィードバックを表示しているのが見られます。
それは一時的なハードルに過ぎませんでした、 しかし、 改造されたトラクターは、人間の制御なしに、あるいは人を乗せずに、畑に数列の種まきを完了しました。参加者を本当に感動させたのは、その動きの正確さと洗練されたリモートユーザーインターフェイスでした。 GPS座標とマップオーバーレイを使用して、ロボットの動きを示しました。それがたどった道は、投影とほぼ完全に一致していました。
チーム–学生のサム・ディートリッヒとカレブ、ジョシュア・フリードリックで構成され、 土木技術者のディーン・ケンタイとともに、イベントに至るまでの24時間の労働倫理が高く評価されました。実際には、 授賞式の開始時にメンバーが見つかりませんでした、 彼らは再びロボットをいじくり回していなかったので。チームが$ 50を獲得したので、そのハードワークと長い夜は報われました。 最優秀賞で000。
アナザーラウンドアヘッド
より洗練されるまでには何年もかかるかもしれませんが、 プロの自律型ロボットがアメリカのフィールドを歩き回っています。 しかし、イベントの目的は、 ええと、 若者に種を蒔き、 最終的にその革命を推進することができる創造的な心。
来年、 AgBotチャレンジは、雑草と害虫の識別と除去に注意を向けます。チャレンジ仕様は5月23日にリリースされます。そして2018年には チャレンジは自律的な収穫に焦点を合わせます。すべて言った、 この3か年計画では、農業ロボット工学の未来を実現するのに役立つさまざまな概念を生み出すことを望んでいます。
今年の対決に向けた熱意を考えると、 主催者は、コンテストのシードフェーズを2017年まで延長することを決定しました。 同様に。これにより、チームは今年の成功と失敗から同様に学ぶことができます。 さらに12か月間、テクノロジーをさらに開発します。監督者は、この最初の段階の後、関心が急上昇すると予想しています。 さらに多くのチームと業界のオブザーバーを争いに巻き込みます。
「私はこれが非常に急速に成長しているのを見ています、 」とレイチェル・ゲリッシュは認めます。 AirBridgeのオペレーションディレクター、 これは、モバイル追跡アンテナを提供しました。 「私は、ag業界の多くの人々がロボット工学を受け入れ始めていることを願っています。」
